Primer paso para usar PINGUINO

Antes de utilizar el PINGUINO, se debe cargar el bootloader (descargar estos, ya que los mismos nos funciono) microcontrolador 18F2550 o microcontrolador 18F4550. 

Pero que es el Bootloader?
El bootloader es un pequeño programa ejecutandose dentro del micro-controlador de Pinguino (PIC18F o PIC32MX) que permite transferir el programa compilados del usuario, desde el ordenador, a la memoria de programa del micro-controlador, y dar el control a dicho programa una vez esta grabado correctamente.

En las placas comerciales, el bootloader siempre esta pre-instalado.
Si te has fabricado tu propia placa, entonces es necesario que programes el micro-controlador (una vez solo), usando un programador para PICs (Pickit 2/3, etc...) que soporte el micro-controlador que estés usando.

 Nosotros estamos usando este programador de PIC (http://www.piccircuit.com):

Para poder hacerlo funcional, se tuvo que instalar varios paquetes. El sistema operativo que estamos implementando es GNU/Linux TECBIAN, que esta basado en Debian.

He aquí un tutorial para su instalación : "PicKit 2" en GNU/Linux usando el programa "pk2cmd"